Il Papa è arrivato all’aeroporto di Kinshasa, capitale della Repubblica Democratica del Congo, dove si svolgerà la prima parte del suo viaggio in Africa, che lo porterà poi in Sudan.  Al suo arrivo è stato  accolto dal primo ministro, mentre due bambini in abito tradizionale gli hanno offerto dei fiori. Quindi, dopo la Guardia d’Onore, il Papa e il primo ministro si dirigono verso la Vip Lounge dell’Aeroporto dove ha luogo la presentazione delle delegazioni e dove si intrattengono per un breve incontro. Al termine il Papa si trasferisce in auto al Palais de la Nation per la cerimonia di benvenuto nella Repubblica Democratica del Congo. Al suo arrivo è accolto all’ingresso dal presidente, Félix Antoine Tshisekedi Tshilombo. Quindi, dopo la Guardia d’Onore, l’esecuzione degli inni e l’onore delle Bandiere e la presentazione delle rispettive delegazioni, il Papa e il presidente della Repubblica raggiungono la Salle Présidentielle del Palazzo per l’incontro privato, dopo il quale ha luogo lo scambio dei doni e la presentazione della famiglia. Al termine, il Papa si trasferisce nel giardino del Palais de la Nation per l’incontro con le autorità, la società civile e il Corpo Diplomatico, occasione per il suo primo discorso a Kinshasa, capitale della Repubblica Democratica del Congo.